kalman filter1 안드로이드에서의 가장 간단하고 확실한 칼만필터(Kalman Filter) 테스트 얼마 전 아는 지인을 통해 칼만필터(Kalman Filter)라는것을 알게 되었다. 오래전 기울기센서를 이용한 "운전좀하냐" 라는 게임을 만들때에 자동차가 엄청 흔들리고 불안정해서 온갖방법과 테스트를 해보았지만 결국 만족스러운 결과를 못내고 출시해야 했다ㅠㅠ 그런데 우연히 지인을 통해 알게된 칼만필터를 써보니!! 한방에 해결이 되는게 아닌가ㅎㅎ 물론 좀더 손을 봐야 할것 같지만 어쨋든 예전소스랑 칼만필터를 결합하니 제법 만족스런 결과를 얻어냈다 그래서 여기에 직접 칼만필터의 위력을 보여주고자 한다... 우선 칼만필터란 잡음같은것을 없에는 기법이다. 기울기센서에서는 민감한 센서에 의해 아주작은 손떨림에도 반응하여 값이 흔들리는 현상을 보정해 준다 기본원리는 간단하다. 기울기센서 값을 계속 저장해 두었다가 .. 2014. 3. 17. 이전 1 다음
